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自動化生産線

自動化生産線也叫自动化流水线...

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鄭州科慧科技股份有限公司

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民用采暖炉炉体焊接自動化生産線

民用采暖炉炉体焊接自動化生産線

民用采暖炉爐體自動化焊接生産線,整条柔性自动化焊接汤姆高清影院线包含炉体总成检测线、炉体总成焊接线、外壁成型线、内胆成型线四大部分。利用现代化的自动控制技术、先进的机器人技术和自动汤姆高清影院线集成技术实现了炉体自动化焊接及转运。 自動化生産線的投产在提升汤姆高清影院效率、保证汤姆高清影院质量稳定性的同时,改变了原有的劳动密集型传统制造方式,降低了用工成本,实现了领域内的技术升级,另外安全环保问题的全方位的考虑,使整条自动化焊接汤姆高清影院线投产后能提高企业的自动化控制水平,全面提升企业在市场中的竞争力。

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    一、應用範圍


    民用采暖爐體自動化焊接生産線作为民用采暖炉体制造汤姆高清影院自动化程度高、性能优良、可靠性好的一种自動化生産線体,经过部分设备及工序的变换,可广泛应用于食品、化肥、五金、饮料、化工、钢材及其他汤姆高清影院。

    二、線體主要參數


    生産班制:3班(8H+8H+8H,有效工作時間20H)、300天
    設備稼動率:90%
    年産能:300000台/年(以YNSL1003爐體計算)
    節拍:{3600/[300000/(300*20)]}*90%=65S

    三、汤姆高清影院優勢



    ①、多工位混合協同工作,實現機器人連續高效工作
    整條柔性自動化焊接生産線包含爐體總成檢測線、爐體總成焊接線、外壁成型線、內膽成型線四大部分。合理的工位設計,實現了爐體自動化上下料、定位、焊接、組對、搬運以及打壓檢測等工序的全自動化。



    ②、爐體的生産成本降低,成品質量穩定均一
    采用高頻逆變焊機,可靠性高。應用三軸伺服變位機,實現了雙工位的快速切換,提高了機器人的使用率,降低了設備成本。機器人槍姿的變化及跟蹤軟件的配合,提高了機器人位置可達性、定位精度穩定。所焊爐型,成品精美,經久耐用。

    ③、自動化程度高,12種爐體柔性共線
    针对炉体汤姆高清影院中工艺要求的复杂性、多汤姆高清影院工位的时序性、汤姆高清影院设备的多样性等特点,实现 整个汤姆高清影院线物料的 立体交叉搬运、全自动化焊接及三个平台的 12种炉体在汤姆高清影院过程中自动切换。

    ④、高效物流系統應用,縮短作業節拍
    整線采用獨特的夾爪設計和精定位料車,配合重型高速移載機、倍速鏈物流、智能化自動上下料等系統,滿足搬運機器人對不同工件、物料的抓取。節省了物料、工件的轉運時間,提高整條線體的生産效率。

    ⑤、多源異構數據采集、生産狀態實時監控
    炉体自動化生産線的控制通过对现代化的数据采集系统的优化采用,集中显示线体运行状况,实现汤姆高清影院全过程的可视化监控管理。通过对汤姆高清影院计划和物料需求的提前预估,及时配置,在降低库存的同时减少汤姆高清影院中的物料短缺问题。



    ⑥、完善的安全防護設計、避免人機損傷
    爐體自動化焊接生産線采用最新的機械元件和電機驅動控制,提高位置重複精度和驅動系統可靠性。應用防碰撞傳感技術、設置安全光柵、安全門、防護欄等裝置,有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。

    四、汤姆高清影院結構


    主要包括:工業機器人(焊接、搬運)、重型高速移栽機、人機互動安全問題應用、生産線可視化管理系統、機器人焊縫跟蹤系統、智能化電控系統、智能化自動上下料系統。




    五、工作流程



    換熱管分別與內膽、內擋板焊接上工位零件、上封板、下封板組對內膽分總成滿焊上工位零件、前封板、後封板、擋水板組對內膽總成滿焊內膽總成與拉緊角鋼焊接外壁與銅管接頭焊接外壁與水管接頭焊接、竈台與水管接頭焊接、竈台與外壁組對穿銅管外壁總成與限位板、拉緊角鋼焊接內膽總成、外壁總成、外擋板組對爐體總成滿焊門柱、限位板、墊環焊接水管接頭、煙道組對、滿焊螺柱焊接打壓檢測擋灰板、底板焊接,重複進行上述流程。

    六、關鍵技術應用


    整線自動化集成控制技術——整條生産線糅合了六軸機器人集成應用、非標專用設備應用、立體倉庫和物流應用、非標工裝設計應用、在線檢測和自動化管路切換設計應用,在自動化領域的較高設計應用和集成設備。




    多種傳感信息融合的自主編程技術——本項目采用力傳感器、位移傳感器、接近傳感器、光電傳感器等構成一個高精度自動路徑生成系統。機器人能夠根據記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑,位姿精准,距離恒定。



    焊縫跟蹤技術——機器人能夠跟隨焊接條件的變化,實時檢測出焊縫的偏差,並調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接目的地的准確性。實時性好,定位運動靈活,符合焊接過程低成本自動化的要求,適用于熔化極焊接場合。

    防碰撞技術——本汤姆高清影院特應用了防碰撞傳感技術,有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。

    軸擴展技術——由于工件的大小及焊縫的分布不同,本汤姆高清影院在原有六關節機器人的基礎之上,成功的應用的軸擴展技術,使得整個系統形成了九軸協調的自動化設備。



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